项羽写给虞姬的诗是《垓下歌》。这首诗反映了项羽在垓下之战中被围困时的无奈和对爱妾虞姬的深情。以下是《垓下歌》的原文：
```力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何!```
这首诗以豪放的笔触开头，表达了项羽的力量和气概，随后转为对时运不济的感叹，以及对虞姬的深深忧虑和无奈。虞姬在得知项羽的心事后，也以诗歌回应，表达了她与项羽同生共死的决心，最终自刎身亡。
这首诗不仅是一首悲壮的离别之歌，也是项羽英雄末路的悲歌，充分展现了他的柔情与无奈
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